牽引ケンインセンシャホウ 改良カイリョウ進化シンカフローチャート
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1934年1月       150mm重榴弾砲18型A    
88mm高射砲18型@
 
                 
1935年1月 37mm対戦車砲35/36型@            
                 
1935年7月      
105mm軽榴弾砲18型@
       
                 
1936年1月               88mm高射砲36型@
                 
1938年1月       150mm加農砲18型B        
                 
1940年1月         105mm軽榴弾砲18M型@      
 
 
             
1941年1月 50mm対戦車砲38型A            
                 
1941年8月       170mm加農砲18型C   150mmロケット砲41型@    
                 
1941年9月   75mm対戦車砲97/38型A          
                 
1942年1月 75mm対戦車砲40型B         88mm高射砲41型A  
                 
1942年3月           210mmロケット砲42型A    
                 
1943年3月         105mm軽榴弾砲18/40型@      
                 
1944年6月 88mm対戦車砲43/41型C            
                 
1945年1月 128mm加農砲81/1型D