対空タイクウソウホウ 改良カイリョウ進化シンカフローチャート
  対空自走砲         輸送車輌
             
1934年1月
 
        SdKfz 7A
             
1936年1月 Kfz 4@          
             
1938年1月 SdKfz 10/4A          
             
1939年1月 SdKfz 8 自走高射砲B          
             
1939年6月           SdKfz 251/1B
             
1942年1月 SdKfz 7/1 前期B          
             
1942年6月 SdKfz 6/2C          
             
1943年1月 SdKfz 7/2C   SdKfz 7/1 後期B SdKfz 10/5A    
             
1943年6月 SdKfz 9 自走高射砲D          
             
1943年10月 SdKfz 251/17A          
             
1944年8月 SdKfz 251/21B